注塑機械手的組成一般由履行系統、驅動系統、控制系統等組成。履行和驅動系統首要是為了完成手臂的正常功用而規劃，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著機械手應用的逐步加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。
1、以改善勞作條件，避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或全部代替人結束作業，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業，可以避免因為操作疲乏或疏忽而構成的人身事故。 2、可以減輕人力，并便于有節奏的出產 使用機械手代替人進行作業，這是直接減少人力的一個周圍面，一起因為使用機械手可以接連的作業，這是減少人力的另一個周圍面。因而，在自動化機床的概括加工自動線上，當時幾乎都沒有機械手，以減少人力和更有效的操控出產的節拍，便于有節奏的進行作業出產。 3、以前進出產過程中的自動化程度 使用機械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度，然后可以前進勞作出產率和下降出產成本。
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